经云：「宁静安详者，禅定中来。」参禅修定是佛教的重要修持法门，透过禅定的功夫，以显发人人本具的真如佛性，古来即为各大宗派所共行的修持之道。
禅，汉译为静虑。禅，充实宇宙，古今一如。唐代青原禅师说：禅就是我们的心。这个心是指我们心灵深处的那颗「真心」。这颗真心，超越一切有形的存在，而却又呈现于宇宙万有之中，即使是看似平淡的日常生活，也到处充满了禅机。因此，六祖惠能大师说：「道由心悟，岂在坐也？」就是说明参禅求道，重在觉悟真心本性，但并非否定打坐的功用。因此，对于初学者而言，坐禅仍是参禅重要的入门方法。依《天台小止观》说，初学坐禅，当调五事：调食、调睡、调身、调息、调心。
关于调身方面，依「毗卢七支坐法」，分为七个要点：一、双腿交叠，跏趺而坐；二、背脊竖直，不可靠壁；三、手结定印，置于肚脐下；四、双肩平齐，放松自然；五、头面端正，内收下颚；六、嘴唇抿合，舌抵上颚；七、收敛双目，观照身心。
此中，「结跏趺坐」俗称「盘腿坐」。又分为单盘及双盘；初学者如果无法双盘，单盘亦可，或将两脚交叉而坐，或挂腿坐(即正襟危坐)均可。
关于调息方面，息就是呼吸。一般而言，呼吸有四种现象：风(出入有声)、喘(结滞不通)、气(出入不细)、息(不声不结不粗)。前三者都是气息未调之相，不宜坐禅，唯有气息和顺舒畅，心境才能平静安稳。
调息为修定的入门方法，调息的方法有数息与随息。数息是「五停心观」之一，数息有减少睡眠等五种功德，是修定的基础，对治散乱心最为有力。其与不净观被称为「二甘露门」。
数息也是「六妙门」的因相之一，六妙门即：数、随、止、观、还、净等六种修定的妙法。在一切习定的法门中，以「安那般那禅法」为最根本，同时也是最为稳当、安全。安那般那禅法即是透过六妙门的修持，令心止于一境，然后依定顺入正理观察诸法实相，进而断惑证真。佛陀当年于菩提树下跏趺端坐，即内观安般，终得万行开发，降魔成道，后来亦以安般禅法教众，为入门之主要方便。
关于调心方面，《佛遗教经》说：「制心一处，无事不办。」调心就是要把杂念、妄想、散乱的心专注于一处，让妄心止息而进入清净、明觉、忘我之境，这也是坐禅的根本目的。
调心为修定的主要方法。一般初参常会出现两种心理状态，一是昏沈，二为掉举，调心除了要调伏乱心，不使放逸外，更要令心浮沈宽急得所，例如昏沈时，则观心于鼻端或发际，提起正念，使心意集中；掉举时，则观心于丹田，使浮躁之心下沈。
此外，亦可观想佛之相好，或者念佛、持咒；或者参话头、公案等，只要合乎戒德、定德、慧德的禅修方式，均可依个人之根机，择一而修。
总之，禅修主要的目的，在于修心得定，继而开发智慧。习禅修定无法速成，不能越等，经云「依戒修定，依定发慧」，这是不容忽视的明确学程。尤其从初学摄心，到正定成就的修学过程，应重视基础禅定之养成，亦即依《瑜伽师地论》所说的九住心，或依《辩中边论》所说的八断行而修，渐次灭除妄念、散乱、掉举、昏沈等过失，令心安住在所缘境，久而久之，心便能不沈不掉，平等正直，任运安住，这便是欲界中最高的第九住心，名「等持心」。
由「等持」而进入「奢摩他」，亦即色界中的「未到定」，期间必须修四禅八定，或修四谛十六行相等。佛教尤其重视闻思慧的修学，闻慧、思慧、修慧是修学佛法智慧的次第学程，禅行者修得九住心的禅定基础后，须再致力于经教的研究，得闻慧、思慧的「法住智」之成就，才能证得修慧的「涅槃智」圣果。
禅，是要我们不住生死，亦不住涅槃。不住生死，是要我们以般若的智慧来超越轮回生死；不住涅槃，是要我们以慈悲心来服务人群，救度众生。因此，习禅切莫忽视持净戒，修慈悲。能持净戒，身心清净，习定容易成就；具慈悲心，常怀悲悯，则不堕枯木禅境。
坐禅环境的选择，也是极为重要，例如：不宜潮湿、炎热，空气须流通，明暗要适中，不于风口下打坐，坐垫不宜太软或太硬等。初学者假使尚在调身的阶段，应以「坐次多，时间短」为宜。坐禅可安排在早上起床时、晚上睡觉前或例假日休闲时，且应避免在过于饥饱、身体疲倦或剧烈运动后坐禅。再者，初学者最好勤于到寺院与大众共修，待完成基础训练后，再居家独修。
居家禅修应具备的助道因缘，如：近善知识、培养慈悲、止恶行善、不攀外缘、善调饮食、善调睡眠、除掉悔盖、坚固信心、礼佛忏悔、每日发愿等。习禅过程中，若遇业障现前，须从行为上忏悔，以及行善法功德，培养善种做起，更重要的是，思想上要多闻薰习无常与缘起性空的法义；定课坐禅时，须常以自我当下的身心作为禅观对象，进行对无常、无我的体察，一旦开发出般若智慧，则业种干枯，业障自亡。尤其最好能自订功课表与功过表，每日自我要求，并视坐禅为例行功课，则所谓「久坐必有禅」，只要能依于正确的坐禅方法，耐烦练习，假以时日，一旦坐出宁静、轻安、喜悦，自然能获得坐禅的利益，建立坐禅的信心。
